自駕游從鄭州出發，目的地云南騰沖，沿途的風景與體驗絕對是旅程中的一大亮點。在規劃行程時，應當合理分配時間，以充分欣賞沿途的景點。

路線規劃

從鄭州出發，首先向南行駛，經過南陽、襄陽等地，進入貴州境內。隨后穿越貴州高原，欣賞壯觀的喀斯特地貌。接著進入云南境內，沿途可欣賞到滇池的秀美風光。最終目的地為云南的騰沖。

主要景點安排

1. 南陽：游覽南陽漢墓，體驗漢代文化的博大精深。

2. 襄陽：探訪古隆中風景區，感受三國歷史文化的厚重。

3. 貴州段：途徑黃果樹大瀑布、赤水丹霞地貌等自然景觀。

4. 昆明：游覽滇池、西山等景點，感受云南的湖光山色。

5. 騰沖：抵達后應先安排游覽火山地貌，隨后體驗溫泉浴場，享受大自然的恩賜。

行程安排建議

1. 鄭州至昆明段：建議以每日行駛500公里左右的速度前行，確保旅途安全與舒適。沿途可適時停留欣賞風光。
　　2. 昆明至騰沖段：昆明至騰沖路途相對較短，可安排較為緊湊的行程，但也要注意途中休息，避免疲勞駕駛。
　　3. 騰沖游玩：在騰沖應至少安排兩日的時間進行游玩與體驗，充分感受當地的自然與人文魅力。

注意事項

1. 自駕游前應做好車輛檢查與保養工作，確保車況良好。
　　2. 途中注意安全駕駛，遵守交通規則。
　　3. 隨身攜帶必要的安全設施及急救藥品等。
　　4. 根據當地天氣變化合理安排行程與衣物。

按照以上攻略進行自駕游行程規劃，相信您一定能夠從鄭州順利抵達云南騰沖，并沿途欣賞到美麗的自然風光與文化遺跡。祝您旅途愉快！